Inaangazia uongezaji kasi wa S-curve/kupunguza kasi ya mapigo ya moyo, kiendeshi hiki kinahitaji mawimbi rahisi tu ya KUWASHA/ZIMA ili kudhibiti kuwasha/kusimamisha gari. Ikilinganishwa na motors za udhibiti wa kasi, Msururu wa IO hutoa:
✓ Kuongeza kasi/kusimama kwa breki (kupunguza mshtuko wa mitambo)
✓ Udhibiti thabiti zaidi wa kasi (huondoa upotezaji wa hatua kwa kasi ya chini)
✓ Usanifu wa umeme uliorahisishwa kwa wahandisi
Sifa Muhimu:
● Kanuni ya ukandamizaji wa mtetemo wa kasi ya chini
● Utambuzi usio na hisia (hakuna maunzi ya ziada yanayohitajika)
● Kitendaji cha kengele cha awamu ya hasara
● Violesura vya mawimbi ya kudhibiti 5V/24V vilivyotengwa
● Njia tatu za amri ya mapigo:
Pulse + Mwelekeo
Mapigo mawili ya moyo (CW/CCW)
Quadrature (A/B awamu) mapigo