Hali 0 (Chaguo-msingi)
Wakati IN1 imewashwa na IN2 imezimwa, mota huanzishwa ili kuzungukambele.
Katika IN1 ikiwa imewashwa na IN2 ikiwa imewashwa, mota huchochewa kuzunguka kinyume.
Wakati IN1 imezimwa, injini husimama.
Hali ya 1 (Si lazima)
Wakati IN1 imewashwa na IN2 imezimwa, mota huchochewa kuzunguka mbele.
Wakati IN1 imezimwa na IN2 imewashwa, mota huamilishwa ili kuzunguka kinyume.
Katika IN1 na IN2 zote mbili, injini husimama.







