Kuongeza kasi/kupunguza kasi kwa mkunjo wa S uliojengewa ndani kwa ajili ya mwendo laini
Inasaidia hali za PP, PV, na Homing kwa kila CiA402
Mawasiliano ya CANopen (yanayotii CiA301)
Uwasilishaji wa amri unaoaminika na usioingiliwa
Wiring iliyorahisishwa ikilinganishwa na viendeshi vya kawaida vya aina ya mapigo