Modbus TCP Open loop Stepper Drive EPR60 Picha Iliyoangaziwa

Modbus TCP Fungua Kiendeshi cha Stepper EPR60

Maelezo Mafupi:

Kiendeshi cha stepper kinachodhibitiwa na basi la Ethernet EPR60 huendesha itifaki ya Modbus TCP kulingana na kiolesura cha kawaida cha Ethernet na huunganisha seti kubwa ya vitendaji vya udhibiti wa mwendo. EPR60 hutumia mpangilio wa kawaida wa mtandao wa bps wa 10M/100M, ambao ni rahisi kujenga Intaneti ya Vitu kwa ajili ya vifaa vya otomatiki.

EPR60 inaendana na msingi wa mota za stepper zenye kitanzi wazi chini ya 60mm.

• Hali ya udhibiti: urefu usiobadilika/kasi isiyobadilika/homing/kasi nyingi/nafasi nyingi

• Programu ya utatuzi wa hitilafu: RTConfigurator (kiolesura cha USB)

• Volti ya nguvu: 18-50VDC

• Matumizi ya kawaida: mistari ya kusanyiko, vifaa vya usafirishaji wa ghala, majukwaa ya kuweka nafasi ya mhimili mingi, n.k.

• EPT60 ya mzunguko uliofungwa ni hiari

Tutumie barua pepe

Maelezo ya Bidhaa

Pakua

Lebo za Bidhaa

Utangulizi wa Bidhaa

Kiendeshi cha Kupanda Kitanzi Kinachofunguka

Muunganisho

Vipengele

• Ugavi wa umeme: 18 - 50VDC.
• Mkondo wa kutoa: Kiwango cha juu cha 6.0A (Kilele).
• Udhibiti wa sasa: algoriti ya SVPWM na udhibiti wa PID.
• Mpangilio wa mapinduzi: 200 ~ 4,294,967,295.
• Mota inayolingana: Mota ya ngazi ya awamu 2/3.
• Jaribio la mfumo binafsi: Gundua vigezo vya mota wakati wa kuanzisha kuwasha kiendeshi na uboreshe ongezeko la udhibiti wa mkondo kulingana na hali ya volteji.
• Kulainisha maelekezo: Uboreshaji wa mkunjo wa trapezoidal, viwango 1~512 vinaweza kuwekwa.
• Lango la kuingiza|: Kuna milango 6 ya kuingiza, ambapo 2 inaweza kupokea ishara tofauti za kiwango cha 5V~24V kwa ufikiaji wa ishara ya kisimbaji cha orthogonal (Inatumika kwa EPT60), na 4 hupokea ishara iliyomalizika kwa ishara ya 5V/24V.
• Lango la kutoa: Toweo 2 la kutenganisha umeme kwa njia ya picha, volteji ya juu zaidi ya kuhimili ni 30V, na mkondo wa juu zaidi wa kuzama au mkondo chanzo ni 100mA.
• Kiolesura cha mawasiliano: Lango 1 la mtandao la RJ45 kwa ajili ya mawasiliano ya basi, lango 1 la USB kwa ajili ya uboreshaji wa programu dhibiti.
• Udhibiti wa mwendo: Kuongeza kasi, kupunguza kasi, kasi, kiharusi vinaweza kuwekwa, kitendakazi cha kurudi nyuma.

Mipangilio ya Vitendo

Pini	Jina	Maelezo
1	EXT5V	Kiendeshi hutoa umeme wa 5V kwa ishara za nje. Kiwango cha juu cha mzigo: 150mA. Inaweza kutumika kwa usambazaji wa umeme wa kisimbaji cha macho.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Kiolesura cha ishara ya kuingiza tofauti, kinachooana na 5V ~ 24V. Katika hali ya mapigo ya nje ya kitanzi wazi, inaweza kupokea mwelekeo. Katika hali ya mzunguko uliofungwa, mlango huu hutumika kupokea ishara ya awamu ya A ya kisimbaji cha quadrature. Kumbuka: Hali ya mzunguko uliofungwa inatumika tu kwa EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Kiolesura cha ishara ya kuingiza tofauti, kinachooana na 5V ~ 24V. Katika hali ya mapigo ya nje ya kitanzi wazi, inaweza kupokea mwelekeo. Katika hali ya mzunguko uliofungwa, mlango huu hutumika kupokea ishara ya awamu ya B ya kisimbaji cha quadrature. Kumbuka: Hali ya mzunguko uliofungwa inatumika tu kwa EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Lango la kuingiza data la Universal 3, chaguo-msingi la kupokea ishara ya kiwango cha 24V/0V.
8	IN4	Lango la kuingiza data la Universal 4, chaguo-msingi la kupokea ishara ya kiwango cha 24V/0V.
9	IN1	Lango la kuingiza data la Universal 1, chaguo-msingi la kupokea ishara ya kiwango cha 24V/0V.
10	IN2	Lango la kuingiza data la Universal 2, chaguo-msingi la kupokea ishara ya kiwango cha 24V/0V.
11	COM24V	Ugavi wa umeme wa mawimbi ya IO ya nje chanya 24V.
12,14	COM0V	Pato la ndani la usambazaji wa umeme GND.
13	COM5V	Ugavi wa umeme wa mawimbi ya IO ya nje chanya 5V.
15	OUT2	Lango la kutoa 2, mkusanyaji wazi, uwezo wa mkondo wa kutoa hadi 100mA.
16	OUT1	Lango la kutoa 1, mkusanyaji wazi, uwezo wa mkondo wa kutoa hadi 30mA.