Vipengele Muhimu:
● Kipindi cha chini kabisa cha usawazishaji ni 500us
● Kiunganishi cha RJ45 cha milango miwili kwa ajili ya mawasiliano ya EtherCAT
● Mbinu za udhibiti: udhibiti wa kitanzi wazi, udhibiti wa kitanzi kilichofungwa / udhibiti wa FOC
● Aina ya injini: awamu mbili, awamu tatu;
● Milango ya I/O ya Dijitali:
Ingizo 6 za mawimbi ya kidijitali zilizotengwa kwa macho: IN1 na IN2 ni ingizo tofauti za 5V, ambazo pia zinaweza kusanidiwa kama ingizo zenye ncha moja za 5V; IN3–IN6 ni ingizo zenye ncha moja za 24V zenye muunganisho wa anodi ya kawaida.
Matokeo 2 ya mawimbi ya kidijitali yaliyotengwa kwa macho: volteji ya juu kabisa inayostahimili 30V, sinki ya juu kabisa au mkondo chanzo 100mA, yenye muunganisho wa kathodi ya kawaida.





