Udhibiti wa Pulse 2 Awamu iliyofungwa kitanzi cha kuendesha gari t60plus picha iliyoangaziwa

Udhibiti wa Pulse 2 Awamu iliyofungwa kitanzi cha gari T60Plus

Maelezo mafupi:

T60Plus iliyofungwa kitanzi cha gari, na pembejeo ya ishara ya encoder Z na kazi za pato. Inajumuisha bandari ya mawasiliano ya MiniusB kwa debugging rahisi ya vigezo vinavyohusiana.

Mechi za T60Plus zilizofungwa motors za kitanzi na ishara ya Z chini ya 60mm

• Njia ya Pulse: PUL & DIR/CW & CCW

• Kiwango cha ishara: 5V/24V

• L Power Voltage: 18-48VDC, na 36 au 48V ilipendekezwa.

• Maombi ya kawaida: Mashine ya Kuinua kiotomatiki, Dispenser ya Servo, Mashine ya Kukata Wire, Mashine ya Kuandika, Detector ya Matibabu,

• Vifaa vya mkutano wa elektroniki nk.

Tuma barua pepe kwetu

Maelezo ya bidhaa

Pakua

Lebo za bidhaa

Utangulizi wa bidhaa

Muunganisho

Vipengee

Usambazaji wa nguvu	18 ~ 48VDC
Kudhibiti usahihi	4000 kunde/r
Hali ya kunde	Miongozo & Pulse, CW/CCW Double Pulse, A/B quadrature kunde
Udhibiti wa sasa	Algorithm ya kudhibiti vector
Mpangilio wa ugawanyaji	Mpangilio wa Kubadilisha, Chaguzi 15 (au Mpangilio wa Programu ya Debugging)
Kasi ya kasi	Kawaida 1200 ~ 1500rpm, hadi 4000rpm
Kukandamiza Resonance	Uhesabuji wa moja kwa moja wa uhakika wa kukandamiza vibration ya katikati-frequency
Marekebisho ya parameta ya PID	Programu ya Debugging kurekebisha sifa za PID za gari
Kichujio cha kunde	2MHz kichujio cha ishara ya dijiti
Pato la kengele	Pato la kengele kwa kupita kiasi, overvoltage, kosa la msimamo, nk.

Hali ya kunde

Interface ya ishara ya Hifadhi ya Standard T ni umbo la kunde, na T60Plus v3.0 inaweza kupokea aina tatu za ishara za amri ya Pulse.

Kunde na mwelekeo (pul + dir)
Pulse mara mbili (CW +CCW)
Pulse ya orthogonal (A/ B Orthogonal Pulse)

Mpangilio wa kupanda-ndogo

Kunde/rev	SW1	SW2	SW3	SW4	Maelezo
3600	on	on	on	on	Kubadilisha kugeuzwa kwa hali ya "3600" na programu ya upimaji inaweza kubadilisha kwa uhuru mgawanyiko mwingine.
800	mbali	on	on	on
1600	on	mbali	on	on
3200	mbali	mbali	on	on
6400	on	on	mbali	on
12800	mbali	on	mbali	on
25600	on	mbali	mbali	on
7200	mbali	mbali	mbali	on
1000	on	on	on	mbali
2000	mbali	on	on	mbali
4000	on	mbali	on	mbali
5000	mbali	mbali	on	mbali
8000	on	on	mbali	mbali
10000	mbali	on	mbali	mbali
20000	on	mbali	mbali	mbali
40000	mbali	mbali	mbali	mbali

Mpangilio wa kupanda-ndogo

Vituo vya kuendesha gari vimechomwa?

1. Ikiwa ina mzunguko mfupi kati ya vituo, angalia ikiwa vilima vya gari ni mzunguko mfupi.

2. Ikiwa upinzani wa ndani kati ya vituo ni kubwa sana, tafadhali angalia.

3. Ikiwa mauzo ya ziada yanaongezwa kwenye uhusiano kati ya waya kuunda mpira wa kuuza.

Hifadhi ya kitanzi iliyofungwa ina kengele?

1. Ikiwa ina kosa la unganisho kwa wiring ya encoder, tafadhali hakikisha kutumia kebo sahihi ya ugani wa encoder, au wasiliana na RTelligent ikiwa huwezi kutumia kebo ya ugani kwa sababu zingine.

2.CHECK Ikiwa encoder imeharibiwa kama vile pato la ishara.

Zamani: Udhibiti wa Pulse 2 Awamu iliyofungwa kitanzi cha gari T42

Ifuatayo: Udhibiti wa Pulse 2 Awamu iliyofungwa kitanzi cha gari T86