Utendaji wa Juu:
Usanifu wa ARM + FPGA wa chipu mbili, kipimo data cha kitanzi cha kasi ya 3kHz, mzunguko wa 250µs unaolingana, mwitikio ulioratibiwa wa mhimili mingi haraka na kwa usahihi, kuhakikisha uendeshaji laini bila kuchelewa.
Violesura vya I/O Vinavyoweza Kubinafsishwa na Mtumiaji:
Ingizo 9 za DI (ikiwa ni pamoja na vitendakazi 2 vya uchunguzi wa kasi ya juu) na matokeo 6 ya DO, yanayounga mkono violesura vya matokeo vya mkusanyaji-wazi na mgawanyiko wa masafa tofauti.
Ingizo la Mdundo& Mawasiliano ya RS485:
Ingizo la tofauti la kasi ya juu: hadi 4 MHz, Ingizo la kasi ya chini: 200 kHz (24V) au 500 kHz (5V)
Imewekwa na kipingamizi cha kuzaliwa upya kilichojengewa ndani.
Njia za Kudhibiti:
Nafasi, kasi, torque, na udhibiti wa kitanzi mseto.
Vipengele vya Servo ni pamoja na:
Kukandamiza mtetemo, utambuzi wa hali ya kutofanya kazi, na urekebishaji rahisi wa servo (jedwali la kawaida la ugumu).
Inaendana na injini zenye kiwango cha kuanzia 50W hadi 3000W.
Mota zilizo na visimbaji sumaku/macho vya biti 23.
Breki ya kushikilia ya hiari
Kipengele cha STO (Safe Torque Off) kinapatikana





