Modbus TCP Fungua kitanzi cha Stepper Drive EPR60 Picha Iliyoangaziwa

Modbus TCP Fungua kitanzi Stepper Drive EPR60

Maelezo Fupi:

Kiendeshi cha EPR60 kinachodhibitiwa na basi la shambani la Ethernet huendesha itifaki ya Modbus TCP kulingana na kiolesura cha kawaida cha Ethaneti na huunganisha seti nyingi za vitendaji vya udhibiti wa mwendo. EPR60 inachukua mpangilio wa mtandao wa 10M/100M bps, ambayo ni rahisi kujenga Mtandao wa Vitu kwa vifaa vya otomatiki.

EPR60 inaoana na msingi wa injini za ngazi zilizo wazi chini ya 60mm.

• Hali ya udhibiti: urefu usiobadilika/kasi isiyobadilika/homing/kasi nyingi/nafasi nyingi

• Programu ya utatuzi: RTConfigurator (kiolesura cha USB)

• Voltage ya nguvu: 18-50VDC

• Programu za kawaida: laini za kusanyiko, vifaa vya uhifadhi wa ghala, majukwaa ya kuweka mhimili-nyingi, n.k.

• Kitanzi kilichofungwa EPT60 ni cha hiari

Tutumie barua pepe

Maelezo ya Bidhaa

Pakua

Lebo za Bidhaa

Utangulizi wa Bidhaa

Muunganisho

Vipengele

• Ugavi wa umeme: 18 - 50VDC.
• Pato la sasa: Upeo 6.0A (Kilele).
• Udhibiti wa sasa: Algorithm ya SVPWM na udhibiti wa PID.
• Mpangilio wa mapinduzi: 200 ~ 4,294,967,295.
• Injini inayolingana: motor ya awamu 2/3 ya hatua.
• Jaribio la mfumo binafsi: Tambua vigezo vya motor wakati wa kuwasha gari na uboreshe faida ya udhibiti wa sasa kulingana na hali ya voltage.
• Urekebishaji wa maagizo: Uboreshaji wa curve ya Trapezoidal, viwango vya 1~512 vinaweza kuwekwa.
• Lango la ingizo|: Kuna milango 6 ya ingizo, ambayo 2 kati yake inaweza kupokea mawimbi tofauti ya kiwango cha 5V~24V kwa ufikiaji wa mawimbi ya kisimbaji cha orthogonal (Inatumika kwa EPT60), na 4 hupokea mawimbi ya 5V/24V ya kumaliza mawimbi.
• Lango la pato: Pato 2 la kutengwa kwa umeme wa picha, voltage ya juu ya kuhimili ni 30V, na kiwango cha juu cha sasa cha kuzama au chanzo ni 100mA.
• Kiolesura cha mawasiliano: Mlango 1 wa mtandao wa RJ45 kwa mawasiliano ya basi, mlango 1 wa USB kwa ajili ya kuboresha programu.
• Udhibiti wa mwendo: Uongezaji kasi, upunguzaji kasi, kasi, kiharusi kinaweza kuwekwa, utendakazi wa homing.

Mpangilio wa Kazi

Bandika	Jina	Maelezo
1	EXT5V	Hifadhi hutoa usambazaji wa nguvu wa 5V kwa ishara za nje.Upeo wa juu wa mzigo: 150mA. Inaweza kutumika kwa usambazaji wa nguvu wa encoder ya macho.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Kiolesura cha mawimbi tofauti ya pembejeo, 5V~24V inayotangamana. Katika hali ya kunde ya nje ya kitanzi wazi, inaweza kupokea mwelekeo. Katika hali ya kitanzi kilichofungwa, mlango huu hutumiwa kupokea mawimbi ya awamu ya A ya kisimbaji cha quadrature. Kumbuka:Modi ya kitanzi-funga inatumika tu kwa EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Kiolesura cha mawimbi tofauti ya pembejeo, 5V~24V inayotangamana. Katika hali ya kunde ya nje ya kitanzi wazi, inaweza kupokea mwelekeo. Katika hali ya kitanzi kilichofungwa, mlango huu hutumiwa kupokea mawimbi ya awamu ya B ya kisimbaji cha quadrature. Kumbuka:Modi ya kitanzi-funga inatumika tu kwa EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Mlango wa 3 wa ingizo wa jumla, chaguo-msingi wa kupokea mawimbi ya kiwango cha 24V/0V.
8	IN4	Mlango wa 4 wa ingizo wa jumla, chaguomsingi wa kupokea mawimbi ya kiwango cha 24V/0V.
9	IN1	Mlango wa 1 wa ingizo wa wote, chaguo-msingi wa kupokea mawimbi ya kiwango cha 24V/0V.
10	IN2	Mlango wa 2 wa ingizo wa jumla, chaguo-msingi wa kupokea mawimbi ya kiwango cha 24V/0V.
11	COM24V	Usambazaji wa nguvu wa mawimbi ya IO ya nje ya 24V chanya.
12, 14	COM0V	Pato la usambazaji wa nishati ya ndani GND.
13	COM5V	Usambazaji wa nguvu wa mawimbi ya IO ya nje ya 5V chanya.
15	OUT2	Bandari ya pato 2, mtoza wazi, uwezo wa sasa wa pato hadi 100mA.
16	OUT1	Bandari ya pato 1, mtoza wazi, uwezo wa sasa wa pato hadi 30mA.