Modbus TCP Open Loop Stepper Drive EPR60

Maelezo mafupi:

Ethernet Fieldbus inayodhibitiwa na gari EPR60 inaendesha itifaki ya modbus TCP kulingana na kigeuzi cha kawaida cha Ethernet na inajumuisha seti tajiri ya kazi za kudhibiti mwendo. EPR60 inachukua mpangilio wa mtandao wa 10m/100m BPS, ambayo ni rahisi kujenga mtandao wa vitu kwa vifaa vya automatisering

EPR60 inaambatana na msingi wa motors wa mwendo wa chini chini ya 60mm.

• Njia ya Udhibiti: urefu uliowekwa/kasi ya kudumu/homing/kasi nyingi/nafasi nyingi

• Programu ya Debugging: RTConfigurator (interface ya USB)

• Voltage ya nguvu: 18-50VDC

• Maombi ya kawaida: Mistari ya kusanyiko, vifaa vya vifaa vya ghala, majukwaa ya nafasi za axis nyingi, nk

• Imefungwa-kitanzi EPT60 ni hiari

Tuma barua pepe kwetu

Maelezo ya bidhaa

Pakua

Vitambulisho vya bidhaa

Utangulizi wa bidhaa

Muunganisho

Vipengee

• Ugavi wa Nguvu: 18 - 50VDC.
• Pato la sasa: kiwango cha juu 6.0a (kilele).
• Udhibiti wa sasa: algorithm ya SVPWM na udhibiti wa PID.
• Mpangilio wa Mapinduzi: 200 ~ 4,294,967,295.
• Motor inayolingana: 2 Awamu ya Awamu / 3 Awamu ya Motor.
• Mtihani wa Mfumo: Gundua vigezo vya gari wakati wa uanzishaji wa nguvu-juu na uboresha faida ya udhibiti wa sasa kulingana na hali ya voltage.
• Mafundisho laini: Trapezoidal curve optimization, 1 ~ 512 viwango vinaweza kuweka.
• Bandari ya pembejeo |: Kuna bandari 6 za pembejeo, ambazo 2 zinaweza kupokea ishara tofauti za kiwango cha 5V ~ 24V kwa ufikiaji wa ishara ya orthogonal (inatumika kwa EPT60), na 4 kupokea ishara ya 5V/24V iliyomalizika.
• Bandari ya pato: 2 Pato la kutengwa kwa picha, voltage ya kiwango cha juu ni 30V, na kiwango cha juu cha sasa au chanzo cha sasa ni 100mA.
• Maingiliano ya Mawasiliano: 1 RJ45 Port Port kwa Mawasiliano ya Basi, 1 USB Port kwa Uboreshaji wa Firmware.
• Udhibiti wa Motion: Kuongeza kasi, kupungua, kasi, kiharusi kinaweza kuweka, kazi ya kuja.

Mpangilio wa kazi

Pini	Jina	Maelezo
1	Ext5v	Matokeo ya gari hutoa usambazaji wa umeme wa 5V kwa ishara za nje.maximum mzigo: 150mA. Inaweza kutumika kwa usambazaji wa umeme wa encoder ya macho.
2	Extgnd
3	In6+/ea+	Tofauti ya ishara ya pembejeo ya pembejeo, 5V ~ 24V inayolingana. Katika hali ya wazi ya kunde ya nje, inaweza kupokea mwelekeo. Katika hali iliyofungwa-kitanzi, bandari hii hutumiwa kupokea ishara ya encoder ya quadrature. Kumbuka: Njia ya kitanzi iliyofungwa inatumika tu kwa EPT60.
4	In6-/ea-
5	In5+/eb+	Tofauti ya ishara ya pembejeo ya pembejeo, 5V ~ 24V inayolingana. Katika hali ya wazi ya kunde ya nje, inaweza kupokea mwelekeo. Katika hali iliyofungwa-kitanzi, bandari hii hutumiwa kupokea ishara ya encoder ya quadrature B-awamu. Kumbuka: Njia ya kitanzi iliyofungwa inatumika tu kwa EPT60.
6	In5-/eb-
7	In3	Bandari ya pembejeo ya Universal 3, chaguo -msingi kupokea ishara ya kiwango cha 24V/0V.
8	IN4	Bandari ya pembejeo ya Universal 4, chaguo -msingi kupokea ishara ya kiwango cha 24V/0V.
9	IN1	Bandari ya pembejeo ya Universal 1, chaguo -msingi kupokea ishara ya kiwango cha 24V/0V.
10	IN2	Bandari ya pembejeo ya Universal 2, chaguo -msingi kupokea ishara ya kiwango cha 24V/0V.
11	COM24V	Ugavi wa nje wa ishara ya IO 24V chanya.
12，14	Com0v	Pato la Ugavi wa Ndani GND.
13	Com5v	Ugavi wa nguvu ya IO ya nje 5V chanya.
15	Out2	Bandari ya pato 2, ushuru wazi, uwezo wa sasa wa pato hadi 100mA.
16	Nje	Bandari ya pato 1, ushuru wazi, uwezo wa sasa wa pato hadi 30mA.