• Support CoE (CANopen over EtherCAT), inakidhi viwango vya CiA 402
• Inatumia CSP, PP, PV, hali ya nyumbani
• Kipindi cha chini cha maingiliano ni 500us
• Kiunganishi cha bandari mbili cha RJ45 cha mawasiliano ya EtherCAT
• Mbinu za udhibiti: udhibiti wa kitanzi wazi, udhibiti wa kitanzi funge / Udhibiti wa FOC (msaada wa mfululizo wa ECT)
• Aina ya magari: awamu mbili, awamu tatu;
• Lango la Dijitali la IO:
Chaneli 6 za pembejeo za mawimbi ya dijiti zilizotengwa kwa macho: IN1 na IN2 ni pembejeo za tofauti za 5V, na pia zinaweza kuunganishwa kama pembejeo za 5V zinazokatika moja; IN3~IN6 ni pembejeo za 24V zinazoishia moja, muunganisho wa kawaida wa anode;
2 njia optically pekee matokeo ya signal digital, kiwango cha juu kuvumiliana voltage 30V, kiwango cha juu kumtia au kuunganisha sasa 100mA, kawaida cathode uhusiano mbinu.
Mfano wa bidhaa | ECR42 | ECR60 | ECR86 |
Pato la sasa (A) | 0.1~2A | 0.5~6A | 0.5~7A |
Mkondo chaguomsingi (mA) | 450 | 3000 | 6000 |
Voltage ya usambazaji wa nguvu | 24 ~ 80VDC | 24 ~ 80VDC | 24~100VDC / 24~80VAC |
Imefanana motor | Chini ya 42 msingi | Chini ya 60 msingi | Chini ya 86 msingi |
Kiolesura cha kisimbaji | hakuna | ||
Ubora wa kisimbaji | hakuna | ||
Ingizo la kutengwa kwa macho | Chaneli 6: chaneli 2 za pembejeo tofauti za 5V, chaneli 4 za pembejeo ya kawaida ya anode 24V | ||
Pato la kutengwa kwa macho | Chaneli 2: kengele, breki, mahali na pato la jumla | ||
Kiolesura cha mawasiliano | Dual RJ45, yenye kiashiria cha LED cha mawasiliano |
Maendeleo makubwa yamepatikana katika uwanja wa udereva wa ngazi katika miaka ya hivi karibuni, na moja ya uvumbuzi unaojulikana zaidi ni safu ya ECR ya viendeshaji vya stepper open-loop stepper. Bidhaa hii ya kisasa imeundwa ili kubadilisha jinsi mifumo ya udhibiti wa mwendo inavyofanya kazi kwa kuunganisha vipengele vya juu na teknolojia. Iwe unatazamia kuboresha utendakazi wa michakato ya kiotomatiki ya viwandani au kutafuta suluhu inayotegemewa kwa matumizi ya roboti, Msururu wa ECR ndio chaguo lako kuu.
Msururu wa ECR wa viendeshi vya stepper open-loop stepper inawakilisha mafanikio katika nyanja ya mifumo ya udhibiti wa mwendo. Kwa vipengele vyake vya juu na teknolojia, bidhaa hii ya kisasa imeundwa ili kuimarisha utendaji na uaminifu wa michakato ya otomatiki ya viwanda na utumizi wa roboti.
Mfululizo wa ECR unajivunia anuwai ya vipengele vinavyokidhi mahitaji mbalimbali. Kiolesura kinachofaa mtumiaji na muundo angavu wa mfululizo wa ECR hurahisisha usanidi na mchakato wa uendeshaji, hata kwa watumiaji walio na utaalamu mdogo wa kiufundi.
Mfululizo wa ECR umejengwa kwa kuzingatia utendaji bora na kuegemea. Muundo wake mnene na mbovu, pamoja na uwezo bora wa kutawanya joto, huhakikisha kwamba dereva wa ngazi anaweza kuhimili shughuli zilizopanuliwa bila joto kupita kiasi. Hii huongeza muda wa maisha ya huduma na kuhakikisha utendakazi thabiti, hata katika mazingira magumu. Mbinu za ulinzi wa hali ya juu kama vile ulinzi wa overvoltage, overcurrent, na overoverjoto hulinda dereva na stepper motor iliyounganishwa kutokana na uharibifu unaoweza kutokea.
Mfululizo wa ECR unabobea katika uwezo wa kudhibiti mwendo kwa kutumia algoriti zake za hali ya juu za udhibiti na kukanyaga kwa azimio la juu. Dereva wa hatua ana uwezo wa kufikia nafasi sahihi ya motor iliyounganishwa ya stepper. Iwe ni mwendo changamano katika programu ya robotiki au udhibiti sahihi wa mwendo katika mchakato wa otomatiki wa viwandani, mfululizo wa ECR unatoa utendaji wa kipekee.
Chaguzi za muunganisho zinazotolewa na mfululizo wa ECR huwezesha ujumuishaji rahisi katika mifumo mbalimbali ya udhibiti. Itifaki nyingi za basi la shambani huhakikisha utangamano na mitandao maarufu ya mawasiliano ya viwandani, kuwezesha mawasiliano yasiyo na mshono kati ya dereva na vifaa vingine kwenye mtandao. Hii huongeza ufanisi wa jumla na tija ya michakato ya kiotomatiki huku kuwezesha ufuatiliaji wa kati.
Mfululizo wa ECR unajumuisha vipengele vya ubunifu ili kufikia ufanisi wa nishati na kupunguza gharama za uendeshaji. Kwa matumizi yake ya chini ya nishati na vipengele mahiri vya usimamizi wa nishati, kiendesha stepper huongeza matumizi ya nishati, na kuifanya kuwa chaguo rafiki kwa mazingira. Zaidi ya hayo, uchunguzi wa hali ya juu, kama vile ufuatiliaji wa wakati halisi wa utendakazi wa gari na ugunduzi wa hitilafu unaoendelea, huwasha urekebishaji wa haraka na kupunguza muda wa kupungua.
Kwa muhtasari, mfululizo wa ECR wa viendeshi vya stepper ya fieldbus open-loop stepper ni kibadilishaji mchezo katika mifumo ya udhibiti wa mwendo. Pamoja na vipengele vyake vya juu, utangamano na itifaki mbalimbali za fieldbus, uwezo wa kudhibiti mwendo wa kuvutia, chaguo bora za uunganisho, ufanisi wa nishati, na uchunguzi wa hali ya juu, mfululizo wa ECR hutoa suluhisho la kuaminika na la juu la utendaji kwa michakato ya otomatiki ya viwanda na matumizi ya roboti.