Ikilinganishwa na motor ya kawaida ya hatua mbili, motor ya hatua tano ina pembe ndogo ya hatua. Kwa upande wa muundo huo wa rotor, muundo wa awamu tano ya stator una faida za kipekee kwa utendaji wa mfumo. Pembe ya hatua ya motor ya hatua ya awamu tano ni 0.72 °, ambayo ina usahihi wa hatua ya juu kuliko motor ya hatua mbili/ awamu tatu.
A | B | C | D | E |
Bluu | Nyekundu | Machungwa | Kijani | Nyeusi |