| Vipengee | Vipimo |
| Vitu vya Msingi | Uwezo wa programu | 20M baiti |
| Uwezo wa data | 20M byte, ambapo 4k byte inasaidia uhifadhi wa kuzima |
| Eneo la X (%) | 128 baiti |
| Eneo la Y(%Q) | 128 baiti |
| Eneo la M (%M) | 128K baiti |
| Utendaji wa mhimili | Mzunguko wa 1ms usawazishaji wa mhimili 8 (muda wa utekelezaji wa hesabu ya udhibiti wa mwendo) |
| Electronic Cal, tafsiri | Inasaidia |
| Moduli ya eneo la upanuzi | Inaauni hadi moduli 8 za upanuzi za ndani |
| Saa ya wakati halisi | Uhifadhi wa betri ya kitufe (inaweza kubadilishwa na wewe mwenyewe) |
| Mpango | Programu ya kupanga | CODESYS V3.5 SP19 |
| Lugha ya programu | Lugha ya programu ya IEC 61131-3(LD/ST/SFC/CFC) |
| mawasiliano | EtherCAT | Kasi ya uwasilishaji 100Mbps (100base-TX) |
| Inasaidia itifaki, bwana wa EtherCAT |
| Inaauni hadi vituo 128 vya watumwa vya EtherCAT. Kipindi cha chini cha maingiliano: 500ys |
| Kituo cha watumwa kinaweza kuzima na kuchanganua |
| EtherNet | Kasi ya uwasilishaji 100Mbps(100base-TX) |
| Saidia Modbus-TCP bwana/mtumwa: kama bwana, saidia watumwa 63, kama mtumwa, msaada |
| 16 mabwana |
| Itifaki ya bure ya TCP/UDP, inasaidia hadi miunganisho 16 |
| Tundu, idadi ya juu ya viunganisho: 4, msaada wa TCP / UDP |
| Thamani ya awali ya anwani ya IP: 192.168.1.3 |
| INAWEZA | Kiwango cha upotevu wa mawasiliano:125000bit/s,250000bit/s,500000bit's,800000bit's. |
| 1000000 kidogo |
| Inaauni itifaki ya CANOPEN |
| Upinzani wa terminal, iliyojengwa ndani 1200 |
| Umbali wa juu zaidi wa usambazaji: 100m (biti 125,000) |
| RS485 | Vituo vinavyotumika:2 |
| hali ya lsolation: hakuna kutengwa |
| Inaweza kutumika kama bwana au mtumwa wa Modbus (ASCI/RTU) |
| Idadi ya vituo vya watumwa vya Modbus-RTU: inasaidia hadi vituo 31 vya watumwa vya Modbus-RTU |
| Kiwango cha ubovu wa mawasiliano: 9600bit/s,19200bit/s,38400bit/s,57600bit/s,115200bit's |
| Inaauni itifaki isiyolipishwa ya bandari |
| Upinzani wa terminal, 1200 ya nje |
| Umbali wa juu zaidi wa upitishaji: 500m (9600bit/s) |
| USB | Umbali wa kebo ya lUSB: 1.5m |
| Toleo la mawasiliano ya lUSB: USB2.0, kasi kamili |
| Kiolesura cha lUSB: Aina-C |
| Mtumwa mkuu: Bwana tu, sio mtumwa |
| Uboreshaji wa programu ya mtumiaji | EtherNet | Inasaidia ufuatiliaji wa EtherNet PLC, pakia na kupakua programu za watumiaji |
| Kadi ya TF | Kupakua programu za watumiaji kupitia kadi za upanuzi za uhifadhi hakutumiki |
| Aina-C | Haitumii Type-C kufuatilia PLC, kupakia au kupakua programu za watumiaji |