• Hali ya kudhibiti mapigo: pul na dir, mapigo mawili, mapigo ya orthogonal.
• Hali ya udhibiti wa mawasiliano: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Mipangilio ya Mawasiliano: DIP ya biti 5 - anwani za mhimili 31; DIP ya biti 2 - kiwango cha baudi ya kasi 4.
• Mpangilio wa mwelekeo wa mwendo: swichi ya kuzamisha ya biti 1 huweka mwelekeo wa uendeshaji wa injini.
• Ishara ya kudhibiti: Ingizo la 5V au 24V lenye ncha moja, muunganisho wa anodi ya kawaida.