Kiendeshi cha servo cha mfululizo wa DRV chenye voltage ya chini ni mpango wa servo wa voltage ya chini na utendaji wa juu na utulivu, ambao hutengenezwa hasa kwa msingi wa utendaji bora wa jukwaa la udhibiti wa mfululizo wa servo.DRV wa high-voltage inategemea DSP+FPGA, yenye kasi ya juu. bandwidth ya majibu na usahihi wa nafasi, ambayo inafaa kwa matumizi mbalimbali ya chini ya voltage na ya juu ya sasa ya servo.
Kipengee | Maelezo | ||
Mfano wa dereva | DRV400E | DRV750E | DRV1500E |
Mikono ya sasa ya pato inayoendelea | 12 | 25 | 38 |
Mikono ya sasa ya pato la juu zaidi | 36 | 70 | 105 |
Ugavi wa umeme wa mzunguko kuu | 24-70VDC | ||
Kazi ya usindikaji wa breki | Breki resistor ya nje | ||
Hali ya kudhibiti | Udhibiti wa IPM PWM, hali ya kiendeshi ya SVPWM | ||
Kupakia kupita kiasi | 300% (sekunde 3) | ||
Kiolesura cha mawasiliano | EtherCAT |
Mfano wa magari | Mfululizo wa TSNA |
Nguvu mbalimbali | 50w ~ 1.5kw |
Kiwango cha voltage | 24-70VDC |
Aina ya kisimbaji | 17-bit, 23-bit |
Ukubwa wa gari | 40mm, 60mm, 80mm, 130mm ukubwa wa fremu |
Mahitaji mengine | Breki, muhuri wa mafuta, darasa la ulinzi, shimoni na kiunganishi kinaweza kubinafsishwa |