
Utendaji wa Juu:
Usanifu wa ARM + FPGA wa chipu mbili, kipimo data cha kitanzi cha kasi ya 3kHz, mzunguko wa 250µs unaolingana, mwitikio ulioratibiwa wa mhimili mingi haraka na kwa usahihi, kuhakikisha uendeshaji laini bila kuchelewa.
Violesura vya I/O Vinavyoweza Kubinafsishwa na Mtumiaji:Ingizo 4 za DI na matokeo 4 ya DO
Mawasiliano ya Ingizo la Mapigo na RS485:Ingizo la tofauti la kasi ya juu: hadi 4 MHz, Ingizo la kasi ya chini: 200 kHz (24V) au 500 kHz (5V)
Imewekwa na kipingamizi cha kuzaliwa upya kilichojengewa ndani.
Njia za Kudhibiti:Nafasi, kasi, torque, na udhibiti wa kitanzi mseto.
Vipengele vya Servo ni pamoja na:Kukandamiza mtetemo, utambuzi wa hali ya kutofanya kazi, njia 16 za PR zinazoweza kusanidiwa, na urekebishaji rahisi wa servo
Inaendana na injini zenye kiwango cha kuanzia 50W hadi 3000W.
Mota zilizo na visimbaji sumaku/macho vya biti 23.
Breki ya kushikilia ya hiari
Kipengele cha STO (Safe Torque Off) kinapatikana